墨子及其弟子为了反对侵略战争，站在守小国、弱国的立场，下大力气研制防御
武器，取得了突出成就，在中国古代兵器发展史上占有重要位置。
一、籍车
籍车，即掷车，是一种大型的远距离的抛石机。其结构大致是：用几根长木捆在
一起，箍成一根粗木杆，谓之“夫”，长三丈五尺，即抛石机之长臂；然后将其架在
两根柱子之间的支柱上；柱高七尺，另有四尺埋在地下，木杆顶端有固定套环，叫做
“马颊”，可装放石块等投掷物。木竿末端系上绳子。战斗时，一队士兵站在车后，
用力将绳子末端向下拉，运用杠杆原理使木杆突然撬起，将顶端之石抛向敌军。通过
增减拉绳的士兵，还可以调整距离，命中目标。籍车显然是《墨经》中力学知识的运
用。
二、转射机和连弩车
这两种大型机械都是利用机械力来放箭射敌的。《中国军事史》认为，转射机是
“可以转动变换方向的弩架”(《中国军事史》第五卷，解放军出版社，1990年第1版。)。
它机身长八尺，埋入地下土中一尺。因为发射时机身要承受巨大的反作用力，所以要
将机柱深插入土中。还要用两根粗重的木头合成车 ，压在机弩后部，以保持机身的
稳定性。在车 当中凿两个孔，连上通臂，并使通臂之长度伸到城垣。命善射者操纵，
另一个人协助，不能离开。
连弩车则是专门用来对付攻城之敌的重武器。连弩车的长度与城墙的厚度相等，
有两个车轴，四个轮子，底架距地面八尺，弩臂与车架齐平，架子的两部分由柱和四
寸内径圆榫连接的横杆组成。弩用绳或弦系在柱上，中心勾弦叫“牙”，用以固定发
箭的主弦。还有一个瞄准仪，可以上下调整。使用这种武器时，射手双脚踏上弩干两
边的弩背，把弦向上沿弩干提起，够到“牙”，将弦扣住，然后拉动板机放箭。做这
种连弩车要用铜一百五十斤，一架连弩车需十人操纵。其箭长达十尺，能一次发射六
十枝，而且箭尾可以用绳子系上，发射后可以收回再使用。这种连弩为墨家首创，是
古代世界最强劲的弓，可称当时“世界之最”。
三、蒺藜
《墨子》书中多次提到蒺藜。铁蒺藜，高四尺，广八寸，长六尺以上；木蒺藜，
去地二尺五寸。蒺藜要犬牙交错地施放，布置于敌军必经之通道上，以阻断敌方车马
和士兵的行动。
四、渠
渠即梯渠，其形制如下：渠柱长一丈五尺，埋入土中三尺，外露一丈二尺，渠臂
长六尺。 竖立于城上， 离城堞五寸。先立一柱，凿两孔，再以一根中部凿孔的横木
(即臂)与柱交叉作成十字，然后再张渠面。埋柱处须用瓦块填充使之牢固。其作用如
城上固定的大盾牌，用来阻挡敌军的矢石。
五、籍幕
长八尺，广七尺，张之城上以挡矢石，作用犹如今之苫布。《中国军事史》认为
它是“用粗麻绳排列制成的软帘”。
六、攒火
其柄之长以城之高下为度，其末置火，即火把，束之矢末，投射城下以烧敌军。
七、冲车
《中国军事史》认为冲车是“载有巨木的小型撞车，用以在城上冲撞敌方攻城的
云梯”。
八、轺车
用桧木制作，车辕长一丈，有四轮，轮宽六尺，为板箱，长与辕相等，高四尺，
箱上加盖，使可载箭。