墨子结合农业、手工业、建筑业和军事工程方面的实践，深入观察思考了自然界
中的物理、力学现象，作出了准确的概括。
一、物质运动的动力--“力”
物质是运动的，但物质运动的动力是什么? 墨子细心观察了生产和生活中大量的
物质运动实例：“今有人于此，负粟息于路侧，欲起而不能，君子见之，无少长贵贱，
必起之。”(《墨子·贵义》) 他从一个人帮助另一个人扛起一袋粮食这件事， 认识
到力量的重要。 所以《墨经》作出了科学归纳：“力，形之所以奋也。”(《墨子·
经上21》)《广雅·释古》云：“奋，动也”，奋即运动之意；“形”即形体、物体。
意谓“力”使物体运动，改变其原来的静止状态。进一步说，如果没有“力”的作用，
物体是不会运动、不会自动改变其静止状态的。
《墨经》还认识到物体自由下落，是重力在起作用，如果以绳系物，自上向下牵引物
体则不用费劲；如果要上举物体，则必须克服重力作用，就必须要向上用力，即“挈，
有力也；引，无力也。”(《墨子·经说下27》)
二、运动的具体形式
墨子观察、研究了大量的物体运动现象，进行了归纳和描述。根据现代物理学的
分类，机械运动主要包括移动、转动、振动等。墨子在这里所谈的运动，主要是机械
运动。
(1) “俱动”和“俱止”。《墨经》说“尽，莫不然也”(《墨子·经上42》)；
“俱止、动”(《墨子·经说上42》)。“尽”和“俱”都是全称量词。就一个特定区
域而言，全部个体都静止，叫“俱止”，都运动叫“俱动”。如在步兵操练时，让大
家都走步，这叫“俱动”，都休息，这叫“俱止”。
(2) 位移。《墨经》云：“动，或(域)从(徙)也”。(《墨子·经上49》)即物体
在空间中的位置移徙，是一种运动形式。如像除去门闩以后门户会绕门轴转动 (“偏
祭(际)从(徙)者，户枢免瑟( )”(《墨子·经说上49》))。
(3) “无久”运动和“有久”运动。《墨经》说：“无久之不止，若矢过楹。有
久之不止，若人过梁。”(《墨子·经说上50》)“无久”指瞬间，其时间值接近零，
但不等于零。一支疾速飞行的箭穿过一根很细的柱子，这就是瞬间运动；“有久”则
指经过一段相当长时间，如一个人缓缓地走过一座桥梁，这就是较长时间运动。
(4) 物体运动的连续性和间断性。《墨经》云：“儇(环) ， (俱) (柢)。”(
《墨子·经上47》) 《说文》：“柢，根也。”即一个直立在地上的环在滚动时，地
面与环会形成一系列连续性的切点，此点为“柢”，如树木之“根”。当切点形成的
刹那，环的运动似乎停止了，即运动出现了间断，却很快又形成新的切点，切点不断
形成，环不断地滚动，从而实现了物体运动连续性和间断性的统一。
三、正球体的运动
《墨经》云：“缶(正)而不可担( )，说在抟(圜)”(《墨子·经下62》)；“正。
丸，无所处而不中县(悬)，抟也。”(《墨子·经说下62》)“正”指正球体，“ ”，
静也。即一个球状物体在光滑的平面上自由滚动不停止下来，其原因在于它的中心到
球面上的任意一点的距离相等。进一步说，不论球丸转动到何处，过切点的半径总是
垂直于平面的，这是由球体切面的性质所决定的。
四、力的平衡：杠杆原理
《墨经》深入研究了力的平衡问题，对杠杆原理作了准确概括：“负而不挠(桡)，
说在胜。”(《墨子·经下26》)即杠杆负重后仍保持平衡而不偏斜，在于它能胜任所
加给它的重量：由于支点选择得当，力臂和重臂各当其重，从而使力矩相等。
《墨经》以称衡为例，对杠杆原理作了完整阐述(如图4-10所示) ：(1)“衡木，加重
焉而不挠(桡) ，极胜重也。右校交绳，无加焉而挠(桡)，极不胜重也。”(《墨子·
经说下26》) 桡，曲木也，指弯曲，偏斜。极，《说文·木部》云：“极，栋也”，
极即屋栋，横木，此指称的横木。交绳，“谓系权之绳” (吴毓江：《墨子校注》，
重庆独立出版社，1944年线装本。) ，即系称锤之绳。意谓对于称的横木来说，如果
在系重物的一端加挂重量，并且保证横木不致发生倾斜，就要将称权(称锤)向外移动，
以保持力矩始终相等，即以较长的力臂来支撑较大的重量。如果把系称权(锤)的交绳
调向右边，而又不在系称权的一端加挂重量，称衡的横木必定向重臂(系重物一端)一
边偏斜，因为这时力臂(系称锤一端)长度减弱，较短的力臂不能支撑较大的重量。
(2) “衡，加重于其一旁，必捶(垂) ，权重相若也。相衡则本短标长。”(《墨
子·经说下26》) 即称平衡时，不论在系称权一端加挂重量，还是在系重物一端加挂
重量，凡是加挂重量的一端必定下垂。因为称处于平稳状态时，称权之重与物体之重
是相匹配的。权重与物重之比，等于力臂与力臂之反比。这时重臂短力臂长。
(3) “两加焉，重相若，则标必下，标得权也”。(《墨子·经说下26》)意谓在
系称权一端和系重物一端加挂相同重量，力臂方面的力矩必定大于重臂方面的力矩而
偏下。力臂的偏下，得益于加权，因为权加一分，重物应加数分，才可与之相匹配。
五、反作用力的体现：滑轮装置
《墨经》云：“契(挈)与枝(收)板(反)，说在薄。”(《墨子·经下27》)挈，收
也；薄，迫近，逼迫。即利用滑轮可使物体上升或下降，提拉的力和收引的力方向正
相反。其原因在于，物体(由于地心引力)自然下落时，另一物体就自然上升。
《墨经》精当地描述了滑轮的操作及其运行奥妙：利用滑轮提升重物时，可使下
落物体的重量略大于被提升物体的重量。这样重物体(受地心引力作用)自然缓缓下落，
系绳也逐渐加长；与此同时，较轻的被提升物体通过绳的提拉缓缓上升，系绳也逐渐
减短。较轻物体越升越高，而较重物体越降越低。当较轻物体升到最高处时，较重物
体恰好坠落于地面，这正符合提升物体的要求。所以说：“上者愈丧，下者愈得，上
者权重尽，则遂。”(《墨子·经说下27》)如果滑轮两方的绳长相等，物重也相等，
那么提升物体的力和收引物体的力大小相等，方向相反，物体静止不动，既不上升，
也不下降。故曰：“绳直权重相若，则心(止)矣。”(《墨子·经说下27》)
六、发之绝否：关于弹性力学的奇想
战国公孙龙曾有“发引千钧”(一根头发牵引三万斤重量)的论题。《墨经》对此
问题有惊人的见解：“发之绝否，说在所均”(《墨子·经下52》)；“发均，悬轻、
重。而发绝，不均也。均，其绝也莫绝。”(《墨子·经说下52》)即一根头发断绝或
不断绝，要看它的各部分是否都十分均匀。如果头发的各部分都十分均匀，那么它就
可以悬挂或轻或重的物体。头发断裂，是由于它结构不均匀；如果绝对均匀，那么头
发就不会断绝。这种见解虽不合乎当时一般人的常识，但却包含着关于弹性力学和分
子物理学的智慧之光，是非常富有科学内涵的大胆想象。
七、偏去莫加少：物质不灭定律
《墨经》云：“偏去莫加少，说在故”(《墨子·经下8》)；“偏：俱一，无变”
(《墨子·经说下8》) 。意谓一个整体去掉一部分，留下一部分，从总量来说并没有
减少，因为留下的部分和去掉的部分加在一起，就是原来的整体 (《广韵》：“故，
旧也。”故即原物) 。从另一方面看，去掉的和留下的都是整体的一部分，把部分的
量加起来，就得到全部的量。因而就量而言，各部分的量与原来整体的量并没有什么
不同。这里很鲜明地表达出现代物理学中的物质不灭定律。