在龙山所附近的两次战斗，使戚继光开始显露头角，也使他认清了明军的弱点：
缺乏必要的训练，战斗中畏缩不前。如果不迅速采取措施，训练出一支强有力的军
队，就无法取得御倭战争的胜利。鉴于此，戚继光于嘉靖三十五年(1556年)起草了
一篇《任临观请创立兵营公移》，正式向上司提出了自己的练兵建议。
在这篇《公移》中，戚继光具体分析了明军存在的问题，提出了初步的改进办
法。第一是创立兵营。在军中置备帐篷，准备好行军用的物资和用具，做到进退无
虞，行动自由。第二是选兵。清理现有部众，裁掉老弱残，从所辖府、州、县的民
夫、义勇中精选一批新兵。第三是练兵。从所选兵丁中挑出3000名壮士，认真组织
训练，习练武艺，严明军纪，专备本地区截杀、攻击倭寇用，一切行动听从督抚、
参将的指挥。《公移》递上去了，但上司根本不予理睬。戚继光并没有泄气，嘉靖
三十六年(1557年)二月再次提出练兵的建议，并作出“诚得浙士三千，亲行训练，
比及三年，足堪御敌”(《戚少保年谱耆编》卷一。)的保证。当时的浙直总督胡宗
宪并不重视，他不相信能练成戚继光所设想的那样的军队。因此直至冬季，才把曹
天佑部下的3000士兵拨给戚继光训练。这样，戚继光带领这3000士兵，一边训练，
一边作战。训练开始不久，就打响了围剿倭寇最大巢穴之一的岑港战役。
岑港位于舟山岛的西部，地形极为复杂，易守难攻，因此倭寇长期以岑港为根
据地，四出抢掠。嘉靖三十七年(1558年)春，在胡宗宪的指挥下，各路兵马向岑港
进发。戚继光率本部军兵由左路进击。这场战斗一开始就十分激烈，倭寇居高临下，
据险死守，双方死伤都很严重。不久，大批新倭又乘春汛赶来，倭寇声势更大。到
了四月，战斗仍处于胶着状态。这时台州沿海又有大批倭寇登陆，胡宗宪命令戚继
光驰援台州。下旬，戚继光遂督所部，从舟山渡海前往台州。不久，探马来报，倭
寇已移至温州。戚继光又率众昼夜兼程，直奔温州。途中得到倭寇在盘石卫的乌牛
一带大肆烧杀抢掠的消息，他便兵分三路，自率中路，猛扑乌牛山。自晨至午，五
战五胜，倭寇四散奔逃。
五月初，又有倭寇4000余人，乘船80余艘，屯泊于乌牛、馆头，四处抢掠。戚
继光率军迎战，两创敌兵。不久，又有倭船40多艘从龙湾方向驶来，欲图盘石，见
明军雄威，转而屯泊在大崎山、黄华一带。随后，屯泊在乌牛、馆头的倭寇，组成
百艘联舟，驶往海上抢劫。戚继光组织水陆两军追击倭寇。倭寇抵挡不住，乘小船
仓惶奔逃，并以大福苍船掩护撤退。明军追击至小崎山下，戚继光张弓射倒倭船舵
工，部下刘意又射死了倭船橹手。这样舵橹皆歇，敌船只能在海上打转，倭寇手忙
脚乱。明军乘势四面环击，放火烧船，所有大小倭船全被焚毁，倭寇被射死、溺死、
烧死上千人。明军大获全胜。大崎山、黄华等处倭寇“不敢回顾，远遁大洋，开帆
而去”(《戚少保年谱耆编》卷一。)。
秋天，戚继光又被调回岑港战场。岑港被围已半年多，一时仍难以攻下。朝廷
以岑港久攻不克，将俞大猷、戚继光等革职留任，戴罪杀敌，并限一月内必须攻取
岑港。戚继光等率众舍身忘死，奋勇冲杀，拒守岑港的倭寇终于抵挡不住，放火烧
寨，狼狈逃窜。
嘉靖三十八年(1559年)三月，倭寇300余犯宁波金墩，戚继光率军迎战，松浦、
鉴溪两战皆捷，倭寇消灭殆尽。值春夏之交，倭寇大举侵犯浙江沿海，数千倭寇在
温州、台州两处登陆，警报频传。戚继光奉命率兵从宁波出发，多次击败所遇之倭，
在前后两个多月的时间里，一举摧毁了栅浦、桃渚、海游三个重要的倭寇巢穴。仅
海门卫附近一战，即烧死、溺死倭寇一千多人。到六月下旬，侵扰台州、温州的倭
寇大部被消灭，残余部分也被驱逐出海。戚继光奋显神威，已经成为远近闻名的勇
将了。