桥梁因建筑材料与形式不同，通常有如下数种：
石杠，《尔雅·释宫》：“石杠为之绮”，“绮者，步桥也，按即聚水石中，
以备步涉者。”这是最原始的桥，山东民间称之为“踩着石头过河”。
过水桥，低矮的石桥，河水旺时，水由桥面漫过，又称“滚水桥”。
石桥，旧时这种桥最多。以石墩搁石板的，俗称“石板桥”，发券做成桥洞的，
称做“洞子桥”，发券的顶弧高出路面的，名为“罗锅桥”。
草桥，以木石为架，铺草垫泥做成的小桥，山区、湖区多见。
独木桥，山区过沟、湖区过港汊多用此桥。马踏湖湖中居民，常架独木桥作出
入通道。
板桥，通体用木材架成的桥，古时常有，近年少见。
板凳桥，架在季节河上的临时桥梁，以板凳当桥墩，凳上搭板为桥面，装拆都
极方便，一般在深秋洪水期过后架设，初夏洪水到来之前拆下储存待来年使用。
浮桥，排船加铁索为桥，近年来黄河上鄄城旧城镇、梁山蔡楼、惠民清河镇、
济南泺口镇等处都有这样的浮桥。
桥梁的命名，有以河为名的，如白狼河桥、卫运河大桥、洙水桥、漳卫河大桥、
河桥、潍河桥、内夹河桥、外夹河桥、小沽河桥等；有以桥畔村镇为名的，如横
口桥(在文登母猪河上)、黄前大桥、郯城高峰头(村)大桥、万家庄桥、泰安汶口桥、
仲宫大桥、泰安通西桥、费县东桥、洞仙庄大桥、八里营大桥、大庄桥等；重要河
流上的桥梁则以河名地名为桥名，如东明黄河铁路大桥、平阴黄河公路大桥、齐河
黄河公路大桥、泺口黄河铁路大桥、滨州黄河公路大桥、胜利(油田)黄河公路大桥
等。许多古桥取雅名，又往往伴以碑文、传说、俗名等，如台柳公路大灰桥，建于
1909年，水泥桥面，当时水泥称“洋灰”，因此有“大灰桥”之名，又因桥面石缝
中嵌有铁钉，俗又称“钉子桥”。青州万年桥，始建于宋，旧有米芾、曾巩所作《
修桥记》，桥栏石雕精美。泗水苗馆桥，桥畔至今尚存清代所刻《继修苗馆桥碑记》
。席桥在东平县境内，横跨汇河，相传，宋真宗于大中祥符元年(1008年)东去泰山，
车驾经此，以席铺地过河，桥因此得名。