先秦时期山东民间盛行巫术迷信、神仙方术、黄老之学，以齐国较甚。秦朝建
立后，秦始皇接受齐国方士说教，追求长生不老，屡次东巡，首次东行时曾郑重祭
祀齐国八神，遣徐福率童男童女数千人入海寻找仙人和不死之药。汉武帝身边也有
齐方士如少翁、栾大、丁公、公孙卿等跟随，周游各地，东巡海上，行祀八神。齐
人上疏言神怪奇方者以万计。在汉武帝倡导下，齐人学方士成风，造就了一批以“
丹鼎”为职业的人员，成为道教产生的基础条件，道教在齐已具雏型。
泰山自古有“天齐”之称，被视为可以通天的一座神山，远古时代民间就有对
泰山的崇拜信仰。王者受命易姓、改制应天，都要到泰山封禅，有“封泰山、禅梁
父”的制度。秦始皇和汉武帝都曾封禅泰山。葛洪《神仙传》载：西汉武帝东封泰
山时，有泰山道士邱稷君抱琴迎拜，得武帝欣赏而在山麓建祠祀之。汉末，泰安人
崔文子在泰山采药疗疾行教，被道教奉为真人。
崂山古属齐国。相传西汉建元初(约前140)，江西瑞安人张廉夫来游崂山，因
构茅庵，供奉三官而名“三官庵”，自称乐山居士，开垦山麓，自食其力，至建元
三四年间又建殿宇，供奉老子神像，后称为“太清宫”。
沂山自汉代以后历朝帝王多立祠祭祀。据传“虞夏有望秩之典，周有沉埋之祭，
秦祀加车乘驻朐，汉公玉带请于武帝，封为东泰山，设祠于山卑，称为‘泰山祠’
以祭”。泰山祠建于西汉太初三年(前102)。
西汉时齐人甘忠可造《天官历包元太平经》12卷。东汉中叶琅琊(今诸城)方士
吸收先秦稷下学者阴阳五行术语、齐方士巫术及墨家平均主义思想，编著《太平清
领书》，即早期道教主要经典《太平经》。东汉顺帝时(126-144)，琅琊人宫崇到
京师献上其师干吉所得《太平清领书》，桓帝时(147-167)平原人襄楷再献此书，
均未受到重视。直到灵帝即位后，《太平经》才得到统治者重视，同时在民间流传
开来。汉灵帝熹平、光和年间(172-183)，钜鹿(今河北平乡)人张角利用《太平经》
传播道教，得百姓信向，10余年间徒众增至数十万，分布于青、徐、幽、冀、荆、
扬、兖、豫8州，于中平元年(184)发动黄巾起义，经10个多月奋战终告失败。不几
年，青、徐黄巾再起，其中青州黄巾众至30万，活动于北海、渤海二郡之间，继转
战于鲁西南扩展为百万之师，后被曹操收编为“青州兵”，仍保持太平道信仰。以
后太平道渐融于天师道。