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高祖七年(公元前200年)前后,设泰山郡,治所在博县(今泰安市郊区旧县
村)。

元狩元年(公元前122年)十月,济北王刘勃闻武帝将封禅泰山,上书献境内
泰山及附近城邑图。

元封元年(公元前110年)三月,武帝东巡过泰山,令人上石立于泰山巅。四
月,武帝由海上(今黄海)回泰山,登封,禅肃然山(今莱芜市西北)。后下诏割
嬴(今莱芜市境)、博(今泰安市郊区旧县村)两县置奉高县(今泰安市郊区故县村
),以祀泰山。

元封二年(公元前109年)春,武帝巡东莱(今山东掖县),过祀泰山。济南人
公 带献黄帝时明堂图。同年秋,武帝令地方官依照图样建明堂于汶水
之上。

元封五年(公元前106年)冬,武帝南巡。春三月,还至泰山,增封。祭高祖
于明堂。

太初元年(公元前104年)十月,武帝至泰山;十一月,祀上帝于明堂;十二
月,禅高里山(今泰安城西南蒿里山)。

太初三年(公元前102年)四月,武帝东巡海上,过泰山,行封,禅石闾山(
今泰安市郊区大汶口境内)。

天汉二年(公元前99年),泰山、琅 (今山东诸城)一带农民在徐勃
率领下起义。义军依山结寨,攻克城邑,擒杀郡守、都尉等地方官吏,威震一
方。汉武帝令暴胜之、范昆等人“分部逐捕”,对义军大肆屠杀。

天汉三年(公元前98年)三月,武帝至泰山封禅,祀明堂。

太始四年(公元前93年)三月,武帝东巡泰山,祀高祖与景帝于明堂。登封
,禅石闾山。

征和四年(公元前89年)三月,武帝封泰山,禅石闾山,祀明堂。

神爵元年(公元前61年),宣帝下诏,以东岳泰山、中岳嵩山、南岳潜(天柱
)山、西岳华山和北岳恒山为五岳,祀东岳泰山于博。

新朝天凤五年(公元18年),琅 樊崇在莒县起义,后转入泰山,曾
在徂徕山天平寨、泰山扇子崖天胜寨据守,同王莽军英勇作战。后发展为声势
浩大的赤眉起义军。

东汉建武四年(公元28年)十二月,光武帝任命大将陈俊为泰山太守,攻打
割据齐地的将领张步。张步联合泰山农民起义军对抗汉军,在嬴为陈俊所破。

建武三十年(公元54年)二月,光武帝东巡,张纯奏请封禅,光武帝下诏,
以“即位三十年,百姓怨气满腹,吾谁欺,欺天乎!”为由不许。三月,光武帝
过泰山,命太守以上官员祭泰山及梁父山。建武三十二年(公元56年)正月,光
武帝下诏封禅泰山。二月东巡至奉高,登泰山,举行祭天大典,禅梁父山。

元和二年(公元85年)春,章帝东巡至泰山,柴告岱宗,诏免博、奉高、嬴
三县租赋。

延光三年(124年)二月,安帝东巡,二十八日至泰山,柴告岱宗。

永兴二年(154年)十一月,泰山农民起义军首领公孙举、东郭窦聚众3万,
转战青、徐、兖三州。翌年七月,汉中郎将段 率军镇压,公孙举、东
郭窦战败身亡。

延熹三年(160年)九月,劳丙在泰山、琅 一带发动农民起义,汉廷
命御史中丞赵某“持节督州郡讨之”。十一月,义军将领叔孙无忌攻入泰山,
击杀都尉侯章。后起义军遭汉中郎将宗资镇压而失败。

延熹四年(161年)六月十三日,泰山及徂徕山一带发生强烈山崩。

初平二年(191年),黄巾军攻入泰山郡,泰山郡太守应劭率官兵抵抗,义军
激战数日后退出泰山。