设泰安市岱庙内。1986年2月1日建立，年底开馆。设办公室、保卫科及陈列、
保管、群工、服务、园林等部，工作人员150余人。馆藏文物12000余件，除出土文
物外，明清帝王御赐岱庙的瓷、玉、珐琅等祭器及刺绣、金银器尤为珍贵。明嘉靖
黄釉青花葫芦瓶、沈香狮子、温凉玉圭被称为“泰山三宝”。
该馆利用岱庙建筑举办有地方特色的专题陈列,如《泰安历史陈列》(分“史前
文化”、“科学技术与文化艺术”、“泰山封禅”3个专题陈列室)、《徂徕山起义
陈列》、《历代碑刻陈列》、《汉画像石陈列》、《古代石雕艺术陈列》等。年观
众100余万人次。