一、分布参数系统最优控制理论
50年代末到60年代初，张学铭致力于半线性微分方程组及广义哥西问题的研究，
在最佳控制和半线性高阶分布系统右端受限的情形下，给出了最大值原则，并将控
制论非古典变分方法用于现代物理基础理论的研究。主要论文和著作有《控制过程
中的微分方程问题》(《数学进展》，1962年第4期)、《分布参数系统最优控制过
程数学理论》(山东科技出版社，1979年)和《拉格朗日场论与非线性波动力学(上)》
(《应用数学与计算数学》，1979年第3期)。
二、最优控制罚函数理论
1980年，陈祖浩首先把最优控制的内罚函数和外罚函数的概念统一起来，并用
统一方法进行研究，提出强外罚函数和混合罚函数等的新概念、新方法，解决了国
际著名控制理论权威D.L.Russell提出的两个难题：希望找到某种罚函数，以使在
解原最优控制问题时，不需使用“从内部逼近最优解”的条件，以及“如何判断从
内部逼近最优解”。他的论文《罚函数方法解最优控制问题的某些数学理论》，收
入《全国控制理论及应用学术交流会论文集》(科学出版社，1981年)，《
TheOptionalControlProblemsofBoundedPhaseCoordinateandPenaltyFunctionMeth
ods》(相坐标受限最优控制问题与罚函数方法)，收入《中美控制系统学术会议论
文集》(科学出版社，1982年)。
三、分布参数控制理论
山东大学欧阳亮求出了快速平方指标最佳控制的表达式，其研究论文《关于分
布参数系统快速控制问题》和《关于分布参数平方指标控制问题》分别发表在1975
年和1977年《科学通报》7期和11期上；《
LdentificationofSystemDeseribedbyHyperbolicDiff.Eq》(由双曲型微分方程描
述的系统的辨识)，收入1984年《国际自控联(IFAC)九届世界大会论文集》中。
1985年，周鸿兴、陈祖浩、欧阳亮、黄光远、彭实戈、陈兆宽、程兆林、赵克
友和赵圣炎共同研究完成“控制理论及控制系统应用基础”成果，获1986年国家教
委科技进步二等奖。