北辛文化时期，山东已有石刀、石镰等收获工具，大汶口文化时期有了带柄的
骨镰，殷商时期即有铜镰，春秋时期铁质镰刀、镢头已广泛应用。但至20世纪40年
代末，收获、脱粒、扬场依然用镰刀、镢头、石滚、木锨、簸箕等简单工具。
1951年，掖县兴华铁工厂试制成功手摇玉米脱粒机，每小时能脱粒30-40公斤。
1957年，济南农具厂仿制出机动玉米脱粒机。1958年，牟平镇工具试制厂(今牟平
农业机械厂)仿照苏联MK-1100型脱谷机，改进设计并制造成功以木质结构为主、带
清选机构的复式脱粒机。
1958年，牟平镇工具试制厂研制成功畜力甘薯挖掘犁，以犁翻代替了镢刨，效
率提高10倍。1959年，济南农具厂试制成功国内首批高产2号谷物联合收割机。
1959年，青岛、威海、文登、潍县等地的工厂分别制成机动的、脚踏的、手摇
的小麦脱粒机和打稻机。
1960年，引进太谷号马拉收割机图样，以“会战”的方式突击生产了3.2万台，
由于设计不完善、粗制滥造、畜力不配套等原因，全部报废，损失1300余万元。同
年省农机研究所、烟台地区农机研究所、山东农学院、历城农具所等研制成功鲁
60-1、2、4、7畜拉甘薯收获犁，明薯率>90%，生产效率为12-15亩/天。1964年，
省农机研究所研制成功与拖拉机配套的WSL-4(2)悬挂式甘薯挖掘机，明薯率达95%
以上，生产效率26亩/天。1966年，省及市(地)农机研究所重新开展麦稻收割机的
研究，实行“选、改、创”结合，先后研制出10多种麦稻割晒机。
1974年，省农机研究所与高密农业机械厂结合研制成功5T-450型脱粒机，以圆
盘叶轮代替了纹杆滚筒，结构简单、坚固耐用、故障少，系国内首创。
1975年后，先后研制成功6种小麦割晒机、3种联合收割机、2种小麦割捆机、3
种甘薯挖掘机、4种花生收获机，以及玉米收割机等。其中省农机研究所与曲阜农
业机械厂、泰安和嘉祥农机修造厂联合设计的4GL-140、170型小扶禾器麦稻收割机，
采用小扶禾器扶禾、拨禾，以弹簧压紧强力输送禾杆，克服了木翻轮打击麦穗、地
头散穗和宽割幅输送困难等问题，且故障少。
1980年，省农机研究所与历城八一农机厂联合研制成功4LZ-2型小型自走式联
合收割机，割幅2米，额定喂入量2公斤/秒，双滚筒脱粒，适于高产和难脱小麦收
割，总损失率<1%。烟台市农机研究所吕身忠等与招远花生机械厂联合研制成功4种
花生收获机，采用全悬挂铲式，挖掘、分离、放铺同时完成，损失率<3%，破果率
<1%，其中1981年研制的4HW-1600型花生收获机获1982年农机部科技成果二等奖。
1981年，烟台市农机研究所与蓬莱北沟农机厂研制的5TH-680型花生摘果机，
每小时摘果1000公斤，摘净率99%，清洁度98%。1983年，烟台市农机研究所与牟平
收获机械厂研制成功的6BH-700型花生剥壳机，采用直立橡胶滚筒剥壳，生产效率
650-750公斤/小时，破伤率<10%，清洁度>96%，能满足出口花生米和做种子剥壳要
求。
1982年潍坊市农机研究所、临朐拖拉机厂等研制成功5HY-2型谷物干燥机，燃
油量20-50公斤/小时，在自然温度25℃、大气相对湿度80%左右，对含水率23%以下
的谷物一次干燥达到入库标准。