山东是全国城镇兴起较早、发展较快的地区。奴隶社会前期，城镇在以防御为主
的“城”的基础上，出现了固定交易场所和专门从事交换的商人，随后商业手工业逐
渐向“城”中聚集，由此“城”与“市”融为一体。山东境内的齐城、薛城、定陶等
均是这一时期的代表。奴隶社会后期，山东境内国都级城镇就有4个，县级城镇达33
个。齐国都城临淄占地16平方公里，人口约计30多万人。鲁都曲阜占地约10平方公里。
这一时期城镇群体空间分布西密东疏，与经济、社会、文化的地域发展相一致，城镇
数量自西南向东北递减。
秦统一中国后，政治上实行中央集权下的郡县制，为山东城镇向多层次的发展奠
定了基础。在今山东省范围内逐渐形成了14个相对稳定的行政区，它们是登州(蓬莱)、
莱州(掖县)、密州(诸城)、青州(益都)、沂州(临沂)、兖州(瑕丘)、郓州(郓城)、曹
州(济阳)、博州(聊城)、德州(安德)、齐州(历城)、淄州(淄川)、棣州(厌次)、濮州
(鄄城)。这些行政区在政治上和地域上构成了一个相对整体，并形成了这些地域中心
城市。由于政治制度的巩固，使得这些城市逐步成为山东各个地域的政治、经济、文
化中心。在此期间，城市发展的历史情况是：秦代山东有6郡45县，到汉代，汉王朝
推行了一系列发展人口和经济的政策，加上统治者嘉奖同姓诸侯和异姓诸侯，滥置州
郡，城镇数量激增。西汉时，县以上城镇达295个，这是历史上山东境内城镇数量最
多的时期，现今山东绝大多数县城的名称和位置几乎都是在这时确立的。三国时期，
今山东为3州、15郡国、87县的三级结构形式。秦至唐宋，虽然历经朝代更替、战争
摧残，但一般是后承前辙，州、郡(国)驻地逐渐发展为规模较大的城镇。这一时期，
山东城镇在空间分布上形成了鲁西南和鲁北两个密集区，其城镇数量占当时城镇总数
的80％以上，但缺少统领全域的中心城市。
金代，首次确立“山东”行政区名称，明代确立山东省。相对稳定的行政区域的
形成，是促进山东城市有较大发展的积极因素之一。金、元、明、清均建都北京，政
治中心的北移，使山东地区的对外联系方向由东西向转向了南北向。自唐宋以来，中
国的经济中心已在江南形成，元代再修沟通南北政治经济中心联系的大运河，至明清
时期已成为全国南北运输的主干线，山东恰处于其中间地带。漕运事业的繁荣，使得
山东的西部城市很快地得到发展，一个以运河为轴心的城市群逐渐在山东形成，出现
了一批像济宁、聊城、临清、德州等全国性商业贸易城镇。到清初，山东省以济南府
为中心。各地方中心有：东昌府(聊城)、兖州府(兖州)、曹州府(菏泽)、密州府(诸
城)、青州府(益都)、沂州府(临沂)、武定府(滨州)、莱州府(掖县)、登州府(蓬莱)、
泰安府(泰安)。县级城镇也基本确立。城市职能有了明显分工，出现了像潍坊、临清
等手工业城镇和城阳、历城、张店、登州等矿盐业开发城镇。城镇的等级规模结构也
向完善方面发展，全省范围内形成了统一的较为完备的三级结构体系。
1840年后，中国进入半殖民地半封建社会。世界列强用武力打开了中国闭关自守
的大门，依托沿海对山东进行掠夺，修铁路、建港口，使山东省城镇和经济重心逐步
东移。海岸和铁路沿线成为城镇的主要发展地区，沿海的青岛、烟台、威海，铁路沿
线的枣庄、潍坊、张店迅速壮大，运河沿岸城镇逐趋衰落。同时，城镇的职能结构趋
于复杂，经济职能进一步加强，涌现出许多海陆交通枢纽城镇。胶济铁路沿线的一些
普通城镇，如高密、明水、益都等也有所恢复和壮大；津浦铁路的兖州、邹县、滕县、
泰安等城镇也随着津浦铁路的穿过而开始扩大。
青岛由于特殊的经济战略地位，迅速发展成为全省发展速度最快、工业产值最高、
经济实力最强的经济中心城市，与济南共同构成全省城镇体系的双中心结构。继后，
在这“双中心”结构带动下，形成了两个各具优势的“半岛区”与“内陆区”的城镇
体系格局。至此，山东省城镇体系经历了由产生发展到逐步完善，空间分布完成了一
个自西向东的推进，规模结构由小到大，职能结构由单一趋于综合，奠定了全省城镇
体系进一步发展的基础。