古代，山东煤矿测绘技术简单，测方向用罗盘，测水平用浮标，测距离用木尺，
计算用珠算。
1902年，德国兴建坊子、淄川煤矿，开始使用经纬仪、水准仪、矿山挂罗盘等
近代测量仪器，计算使用对数表、三角函数表和算盘。此时，中兴煤矿已装备进口
20秒游标经纬仪2台和活镜水准仪1台。
1915年，日营、中日合办煤矿均使用日式20秒游标经纬仪和活镜水准仪。到40
年代，较大的民营煤矿普遍使用近代测量仪器和方法。
中华人民共和国成立后的国民经济恢复时期，全省煤矿基本沿用以前的测量仪
器和方法。“一五”期间，学习推广苏联的测量新技术，并引进了一些测量仪器，
同时从意大利、东德、瑞士等国进口一批精度较高的光学经纬仪和光学水准仪，以
及铟钢基线尺，增添了手摇计算机。到1957年，全省测量仪器增加到147台，其中
华东煤田地质勘探局有经纬仪27台(精密的15台)，水准仪14台，平台仪24台，共65
台，测绘技术装备水平大大提高。与此同时，各测量队先后推广小平板测图法；计
算方面推广苏联保巴夫的水准网平差和金杨善三角锁平差法，改进视距倍数测读，
提高了高程和水平距改正的计算效率；改进投影埋石方法和投影尺，提高了投影质
量；用平台仪、经纬仪与小平板配合测图，实行野外随测随绘，提高了测图效率和
质量；从实践中总结出经纬仪导线平行流水作业程序，并与推广并联的视差法导线
经验相结合，促进了测绘技术的进步。
1959年，山东省煤田地质勘探局在全省煤炭系统率先应用航空摄影测量技术，
全省煤田地形测绘由手工操作跃入机械化作业的新时期。之后，新汶、龙口、淄博、
肥城、兖州矿务局相继推广应用航测，到80年代末，共航测1∶2000～1∶10000地
形图近9000平方公里。
60年代，随着国产测绘仪器的问世，全省煤矿按照国产为主、进口为辅的原则
新增经纬仪、水准仪、平板仪80多台。地质地形图绘制由50年代的手工改为铅字注
记，并掌握了植字、聚脂薄膜成图技术，使图面质量上了一个台阶。
70年代以来，全省煤矿测绘技术更新较快。1972年，枣庄矿务局引进瑞士PK大
平板仪1台，因其带望远镜，测量矿区地形图时不用经纬仪视距，1人操作，效率高，
质量好。1978年，该局又购入常州第二电子仪器厂生产的激光地形仪一台，用于测
量地形图，比平板仪速度快，质量好。1979年，山东煤田地质勘探公司引进西德产
的ELDI型光电测距仪。1980年后，地质公司和各矿务局先后引进不同国家、不同型
号的光电测距仪和陀螺定向经纬仪30多台；肥城矿务局还从日本引进测距镜头，交
由中国科学院唐山分院测量所改制配套了4台防爆测距仪，供各矿井下测量边长。
与测绘仪器更新相适应，计算工具发生了质的变化。1980年前后，全省煤矿测绘人
员普遍配备电子计算机及其配套的复印机、坐标仪、缩放仪，把测绘人员的计算、
绘图工作从传统的查专用对数表、函数表和手摇计算机等繁琐劳动中解放出来，大
大提高了测绘精度和效率。山东煤矿测绘工作进入了一个新的发展阶段。