隆庆元年(1567年)六月，工科给事中吴时来上疏，请调戚继光来北方训练边兵。
此时，戚继光除镇守福建兼及浙江金华、温州二府外，又被进职兼管广东潮、惠二
府暨伸威营(驻江西)军务，责任重大。福建当局上疏朝廷，请戚继光安定地方，因
此没有调成。这年秋天，俺答再次进犯，北方屡屡告急。十月，陕西道御史李叔和
又上疏，请北调戚继光任蓟镇总兵，吴时来也再次上疏推荐，穆宗采纳了这一建议。
兵部同时调谭纶总督蓟、辽、保定军务，与戚继光共同负责防边。
对于蓟州(今河北蓟县)一带，戚继光是非常熟悉的，他年轻时曾数度戍守。他
将抗倭战事与西北边事加以比较，指出西北边事有五方面的困难：
第一，倭寇来犯，最多不过2万人，鞑靼骑兵则往往数十万人。西北边界数千
里，明军兵力分散。鞑靼集全力攻一点，故能突破而入。
第二，倭寇基本是步兵，战斗在五步之内。鞑靼尽骑兵，行动疾速，更难阻挡。
第三，明军所恃主要是火器，但在北方，常处下风，火器不易奏效。
第四，倭寇受大海的季风影响，来去有一定时间，便于掌握。而鞑靼来去不定，
活动规律难以掌握。
第五，北边各镇，相互观望，人心不齐，号令不一，更加削弱了防御能力(《
明经世文编》卷三三八。)。
针对上述困难，戚继光提出戍守北部边防首先要招募军队，加以训练，编成一
支车、骑、步三者皆备的精锐部队。至于战术，他则根据北方地理和鞑靼骑兵的特
点，提出车骑步联合作战的设想。
十一月，戚继光满怀豪情壮志及“直欲捣祁连”的急切心情，奉命北上京师。
隆庆二年(1568年)正月，他便向朝廷上《请兵破虏四事疏》，对练兵、军饷、制兵
器、均赏罚等有关事宜，提出了自己的意见：
1.招募10万新兵，练成“节制之师”，出战则定能稳操胜券。然后再以这10万
兵为基础，分训九边之兵和京营。这样就可巩固北方边防。
2.对于士兵的来源，应由地方官分别招募当地的农民，一来便于管理教育，二
来可以防止逃跑。他还提出招募的士兵最初可分散在地方训练，等到有了成效以后，
再调到近京地方集中训练。然后把这支军队分配到九边去，以练九边之兵。为使更
好、更快地把兵练好，他建议把久经战斗考验的浙江兵调1万人来作为骨干，以便
带动新兵。
3.军队所需的粮饷，他建议从练兵的省份应解钱粮中拨发。这样做既免军中乏
食之患，又省旅途转运之劳。军中所需各种器械，他建议不必一一仰给于工部，可
命令各省分别制造。
此外，他还希望朝廷授权负责募兵、练兵的地方官，让他们放手去做，非有大
过，别人不得随便指责或任意阻挠。当赏者赏，当罚者罚，做到赏罚分明。
戚继光的议论精辟透彻，提出的具体解决办法也切实可行。但这时朝廷内部、
阁臣之间相互倾轧。二月，朝廷将戚继光留在京师，仅任命他为神机营副将。神机
营是京师三大营之一，设副将二人。该营虽辖兵数万，但每一副将直接统率之兵仅
6000人，而且京兵多为权豪隐占，营伍懈弛，无法进行训练。戚继光对此深感失望。
为了实现自己长期练兵防边的主张，为了唤起众位臣僚的注意，戚继光一有机
会便向人宣传、呼吁。三月，他特意写了一篇《请兵辨论》的文章。在这篇文章中，
他再一次强调“练兵十万”的重要意义和车、骑、步三军配合作战的新战术思想。
隆庆二年(1568年)五月，由于蓟辽总督谭纶的推荐，明朝廷任命戚继光总理蓟州、
昌平、辽东、保定练兵事务，节制四镇，权力和总督相当。戚继光到任后，经过认
真调查研究，写了《定庙谟以图安攘疏》、《七原六失四弊疏》等奏章，对边防、
练兵等提出了一系列设想和建议，用具体的事实说明蓟州之兵虽多亦少的原因有七，
兵将不练之失有六，妨碍练兵成效的弊端有四。他还着重指出，边事问题的症结“
不在边鄙，而在朝廷；不在文武疆吏，而在议论掣肘”。他请求朝廷采纳他的建议，
允许他专门负责教练，及期而用，而不要从中阻挠。戚继光的建议引起了蓟镇原有
将领的忌恨，因为当时“总理练兵事务”一职只是一个临时设立的官衔，蓟镇原来
还有总兵官，一镇二帅，事权不统一。因此诸将都视戚继光为临时之官，不听他的
命令。但是谭纶、张居正都十分支持戚继光，他们屡次上疏，说明此情。
隆庆三年(1569年)二月，朝廷任命戚继光以总理衔兼镇守蓟州、永平、山海等
处，一镇二帅的局面终于解决。但戚继光的权力实际上只限于镇守蓟州等处，募兵
训练之议无形中停止了。