境内的城市公共汽车发展较晚。1963年由济宁专区汽车运输公司在市区开辟了由火车
站至南门口的营运路线一条，每天二至三班往返。1970年，济宁市公共汽车公司成立，
购进三辆大客车，开展了营运业务。营运线路起点为吴泰闸，终点为洗涤厂，途经针
织厂、 酒厂、市政府、济宁宾馆、南门口、草桥口、新华制药厂，全长7公里。1971
年公共汽车公司又接管了原由汽运公司营运的火车站至南门口的线路。至1992年，济
宁市公共汽车公司已拥有48标台客运车，固定资产640万元；职工由建立时的7人发展
到389人； 营运线路10条，其中市区内4条，郊外6条，全长118公里，年客运量达848
万人。济宁市公共汽车公司于1985年开办经营出租汽车业务，至1992年拥有出租汽车
19辆。
邹县公共汽车公司成立于1979年， 由矿务局投资购置5辆客车，开辟了由城区至
矿医院再返回火车站， 全长27公里的环城营运路线。至1992年，该公司已拥有9辆营
运车辆，固定资产为112万元，职工76人，营运线路3条，全长68公里，年客运量45万
人。
兖州县公共汽车公司成立于1975年。至1992年，该公司拥有15辆营运车辆，固定
资产168万元，职工78人，营运线路6条，全长105公里，年客运量42万人。
曲阜市公共汽车公司成立于1991年。至1992年，拥有营运车辆5辆，营运线路3条，
全长43公里，年客运量13万人。
济宁市其他县城尚未通公共汽车，通往各城镇和乡村的客车和线路，均由汽车运
输公司经营。