境内较早的地图有清雍正七年(1729年)河道总督府绘制的《济宁图》、咸丰《济
宁直隶州志》 中的《州境图》。1914年12月1日，山东南运湖河疏浚事宜筹办处在济
宁成立，下设工务、工程、测绘三科。1927年《济宁县志》中的《城厢图》、《县境
图》，是依据“筹办处”测图资料缩绘而成的。
建国后，1950～1953年，由于城市规划和建设所需，市政府建设科布设小三角点
和经纬仪导线， 并设置基线边一条，长640米，小三角采用近似平差，共用点坐标不
符值达0.7米， 同时进行了图根级水准测量。在城市辖区施测1：1000及1：2000比例
尺地形图25平方公里。1953年11月治淮委员会工程部在市区太白楼测设二等天文点，
在城北十里铺至戴庄测设二等基线2条，长3.934公里，长度相对误差1：164万，1954
年7月华东煤田地质勘探局航测1：5000比例尺地形图31幅，图廓为24×30厘米，1961
年又成图12幅，图廓为50×150厘米，1976年又进行了修测。
1958年，市建委为建立市区平面控制网，聘请国家建设工程部城市设计院测量第
一大队，使用威特T2T3经纬仪，执行1955年《城市测量规范草案》和1958年《城
市测量技术标准整改意见》 ，布测了二级三角点8个，插点两个，三级插点10个，使
用24米铟钢基线及带状铟钢标尺，测得比较基线一处，长为1530.150米，该网最弱边
相对误差1：9.5万，并使用威特N3水准仪及铟钢标尺测设了三个闭合环组成的二等
水准网，长17.82公里，计二等点16个，三等点6个、控制面积80平方公里。
1959年， 建筑工程部综合勘察院为济宁市施测1： 2000比例尺地形图96幅，1：
5000比例尺地形图32幅。 同年，北京电力设计院勘测处为济宁发电厂选址，施测1：
2000比例尺地形图12平方公里。1966～1976年市城建局测绘组为城建、工厂选址进行
了局部地形测绘。
1976年，上海勘测院为济宁市区施测了三等控制网(中点多边形) 7个点，内插Ⅳ
等和Ⅴ等14个点，施测四等水准点10个，并施测城市控制Ⅱ-Ⅲ级导线点279个，施测
1：1000地形图79幅，计15.8平方公里。
1981、 1982年市测量队配合曲阜水利学校施测导线控制点46个，测绘1：1000地
形图40幅计8平方公里。
1982、 1985年市勘测队为进行城市水位观测，施测四等水准路线135公里，全部
为符合水准路线，未埋设水准标石，未进行精度统计。1986年在市区进行了测量，施
测地形图11幅，计2.15平方公里。
为了适应城市建设和规划管理的需要，市城乡建设委员会邀请省地矿局测绘队于
1988年4～8月为济宁市测设三等三角点8个， 四等导线点36个。三等基线边测量和四
等导线网测边分别使用AGA-112型和REDZL型测距仪，三等网点位中误差为±0.08米，
四等导线网最长边2457米，长度相对误差1：41万，最短边长度相对误差1：29万。并
对济宁市区进行了航摄， 总面积为85平方公里，采用航测综合法成图，计1：1000比
例尺地形图196幅，共49平方公里，1：5000比例尺地形图12幅，共75平方公里。
为满足市政工程和工厂选址等工程建设的急需， 市城建测量队于1980-1990年先
后施测放大图1： 100比例尺4幅，1：500比例尺10幅；1：1000比例尺24幅，1：2000
比例尺4幅， 施测1：1000比例尺带状地形图5.2公里，1：1000比例尺地形图2平方公
里， 1：500比例尺地形图0.4平方公里，四等水准路线52公里，并进行了道路河道等
测量，计48.2公里。
1987年市政、 煤气、自来水等专业部门，对各自的管线用城市1：1000图以皮尺
丈量进行标绘。 1988年8月，市建委规划科和省地矿局测绘队联合进行市区测沉降观
测。 1989-1990年，市测绘管理处组织市内测绘力量，为齐鲁钢厂选址，布设四等光
电测距导线网长50.7公里，控制面积达70平方公里，计有六级符合导线26条，109点，
长66.7公里，12″级导线2条，11点，长4.1公里，三等三角点1个，三等水准点2个，
水准网总长24.9公里， 总计各级平面和高程控制179点，施测1：1000和1：2000比例
尺地形图123幅，计60平方公里。
1991年， 市测量队施测济宁市Ⅰ级导线控制点114个，并进行了平差计算，施测
Ⅵ水准58公里。